计程仪，是指一种测定船舶航速并累计航程的导航设备。早期的计程仪应用机械的方法（如拖曳式、转轮式等）测定旋转子的转数，再乘以桨叶的螺距求出船舶的航程，但不能指示船舶的速度。20世纪40年代根据伯努利定理，利用船舶航行时水流的动压力与船舶吃水的静压力之差，求解压力差与速度平方成正比的关系而得出船舶的航行速度。

　　DVL多普勒速度计程仪利用发射的声波和接收的水底反射波之间的多普勒频移测量船舶相对于水底的航速和累计航程，这种计程仪准确性好，灵敏度高，可测纵向和横向速度，但价格昂贵。主要用于巨型船舶在狭水道航行、进出港、靠离码头时提供船舶纵向和横向运动的准确数据，仪器受作用深度限制，超过数百米时，只能利用水层中的水团质点作反射层，变成对水计程仪。

　　在船底装有发射和接收超声波的换能器，利用发射波和接收由海底反射后的回波之间正比于航速的多普勒频移，测量舰船相对海底的航速并累计显示绝对航程。可工作于“水层跟踪”和“海底跟踪”两种模式，即相对计程仪和绝对计程仪工作方式。

　　一般技术性能是：工作频率200～600千赫；航程精度为0.2％～0.5％；测速范围纵向为-10～+10节（高的可达+50节），横向为0～9节；测速门限可达0.01节；对地测速水深一般为50～200米，高的600米；工作水深约1米。当水深大于实际对地测速极限值时，可利用离船底20～60米深度中的水团质点作反射层，转为相对计程仪使用，工作精度明显高于一般相对计程仪。

　　希望上述内容能够帮助大家更好的了解本仪器。